Conform recensământului efectuat în 2011, populația comunei Pâncești se ridică la 3.919 locuitori, în scădere față de recensământul anterior din 2002, când se înregistraseră 4.311 locuitori. Majoritatea locuitorilor sunt români (93,7%), cu o minoritate de romi (2,37%). Pentru 3,93% din populație, apartenența etnică nu este cunoscută. Din punct de vedere confesional, majoritatea locuitorilor sunt ortodocși (94,62%), cu o minoritate de penticostali (1,02%). Pentru 3,93% din populație, nu este cunoscută apartenența confesională.